溶接ロボットによる建築鉄骨の狭開先化に関する検討

抄録

建築鉄骨を対象とした溶接ロボットによる狭開先化を目的として、実際のワークの組立て精度の調査結果と、狭開先施工において課題となる初層の高温割れなどについての実験結果を報告する。