ビジュアルセンサによる溶接モニタリングシステムの構築

厚肉配管における溶接インプロセス品質管理システムの開発（第１報）

抄録

厚肉配管を対象とした溶接インプロセス品質管理システムを光学センサとコンピュータを用いて構築した．本システムは，溶接条件モニタリングシステム，溶融池形状モニタリングシステムおよび溶接ビード形状ビジュアル化システムの３システムによりなる．これらシステムが，溶接条件，溶融池およびビード形状の異常を検出し，作業者へ知らせることで，その場で溶接条件を制御し，品質管理できることを確認した．