狭開先レーザ溶接のための開先認識システムの開発

抄録

レーザ多層溶接は従来のアーク溶接での開先多層溶接よりもさらに狭開先・少パス化が期待できるが，溶接欠陥防止のためのより高度な開先認識システムが要求される．本発表ではレーザ多層溶接中の同軸映像を利用したリアルタイム開先認識システムを開発し，その有用性を検証したので，それを報告する．