仮付ビード識別機能を持ったレーザ溶接用シームトラッキングシステムの研究

抄録

大型構造物をレーザ溶接する場合、シームトラッキングシステムが溶接中に未溶接線か仮付ビードかをリアルタイムに判別しなければならない。本研究では画像処理の際にビード形状と関連性の大きい４つの監視パラメータのデータを抽出して仮付ビードの輪郭を溶接線と誤認しないように未溶接線か仮付ビードかを正確に判別できるようにしたシームトラッキングシステムの開発を行なった。