物流機器としての新しい移動機械

抄録

本研究は、壁面間を利用して上昇移動する新しいタイプの移動機械である。壁面間を移動する移動機械は、一般に、ロープやチェーンによって、壁面間の中のかごを巻き上げながら壁面間を上下移動する。本研究の移動機械は、自力で壁面間に保持し、壁面間を伝わって上昇する。本論文において、実際に移動機械を製作して、上昇移動実験を行ったので、その実験結果を報告し、実験結果について考察を行ったので、その結果を述べる。