南部力学系のための体積保存数値積分法

抄録

南部力学とは，一般化されたハミルトン力学である．南部力学はシンプレクティック性を持たないが，ハミルトン力学系におけるシンプレクティック数値積分法に似た，相空間の体積要素を保存する数値積分法を構成できる．オイラーのコマを例に，南部力学系における体積保存数値積分法を解説する．