横幹連合コンファレンス予稿集
第2回横幹連合コンファレンス
セッションID: 29D02
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IV-11 計測自動制御学会 City研究部会企画セッション
探索ロボットの開発
能動視覚を用いた状況把握
*熊谷 槙一郎森 泰親
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抄録

セッション名は「Sice City OS」を希望いたします. 物体の状況把握を行う場合, 出来るだけ少ない情報で状況を把握する方が良い, また対象の置かれている状況が複雑であれば複雑であるほど, 対象が隠れて見えない状況などが増えてくる事が予想される. そこでカメラの動きに対応した対象物体の動きを予測させ, できるだけカメラによる無駄取りをなくし処理時間の短縮をはかる能動視覚システムを構築する.

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© 2007 (NPO)横断型基幹科学技術研究団体連合(横幹連合)
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