基準位置除振フィルタを付加したLQG設計と鉄道モデルでの評価

抄録

鉄道モデルの上下振動のリダクションモデル伝達関数のパラメータを用いて,レールから混入する上下振動を除振フィルター付きLQGで除振する制御システムを提案し, シミュレーションによって、その性能を確認する．まず、標準２次の制御対象モデルに対して、ホワイトノイズの存在下でノッチフィルターとダブルPD補償器を構築し、LQGの設計を行った。感度パラメタを調整して、ホワイトノイズ外乱に対して信号の自乗積分平均での成績を評価した。