マルチロボットシステムにおける自発的な協調方法を用いた動的役割割当

抄録

ロボットサッカーのような複雑な環境においては、個々のロボットが周りのロボットの動きに合わせて自律的に役割を決定する事が重要である。本研究では、感情ベースの手法を発展させ、自発的な役割獲得を実現する。