主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2013年度人工知能学会全国大会（第27回）
回次: 27
開催地: 富山県富山市 富山国際会議場
開催日: 2013/06/04 - 2013/06/07
立命館大学情報理工学研究科
立命館大学 情報理工学部
株式会社デンソー 研究開発3部
トヨタIT開発センター
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自動車の運転支援においてドライバの意図変化点の推定は重要な課題である. 本稿では自動車運転データの二重分節性を仮定し, その構造をノンパラメトリックベイズ理論に基づく教師なし学習手法により推定する. 提案手法では推定された二重分節構造を利用することによりドライバの意図変化点の抽出とその切り替わりまでの時間予測が可能となる. また提案手法を実際の運転データに適用しその有効性を検証する.
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