第28回 (2014)
セッションID: 1I5-OS-09b-5
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2014年度人工知能学会全国大会（第28回）
回次: 28
開催地: 愛媛県松山市 ひめぎんホール
開催日: 2014/05/12 - 2014/05/15
RPD-HMMに基づく逐次動作生成による物体操作の模倣学習
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2014年度人工知能学会全国大会（第28回）
回次: 28
開催地: 愛媛県松山市 ひめぎんホール
開催日: 2014/05/12 - 2014/05/15
サービスロボットにとって物体操作は必要不可欠であるが，時々刻々と変化する状況に応じた動作を事前にプログラムするコストは大きい．これまで我々はRPD-HMMを用いた模倣学習手法を提案してきたが，逐次的に動作が生成できないという問題があった．本論文ではRPD-HMMから生成された最尤軌道を基準として逐次的に動作生成を行なう手法を提案する．
