第32回 (2018)
セッションID: 2G4-02
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2018年度人工知能学会全国大会（第32回）
回次: 32
開催地: 鹿児島県鹿児島市 城山ホテル鹿児島
開催日: 2018/06/05 - 2018/06/08
行動決定に基づく感情分化
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2018年度人工知能学会全国大会（第32回）
回次: 32
開催地: 鹿児島県鹿児島市 城山ホテル鹿児島
開催日: 2018/06/05 - 2018/06/08
ロボットが感情を持つことは人を理解し共感する上で必要不可欠であり，それによってロボットは人の社会に受け入れられる可能性がある． 本研究では，行動決定における感情の役割に焦点を当て，感情モデルの提案及び実装を行った． 感情モデルでは，人間とロボットとの共感コミュニケーションに関わる様々な神経・心理学的知見に基づくモデルを提案する．実装では，畳み込みLSTMとDeep Deterministic Policy Gradientを用いて行動決定モジュールを実現した．
