人ロボット共生社会を迎え，円滑なコミュニケーションを実現するための対話処理技術に対する期待が高い． 発話生成は対話履歴と対話ドメインに関する知識を用いて実現される． このとき，あらかじめ用意した知識源から適切に知識を選択しなければならない． そこで本研究では，アクセス，料金などの知識文をそのまま発話に埋め込み可能な定型情報と口コミ，概要などの埋め込み不可能な非定型情報との混在下において，対話履歴から適切な知識を選択する方法について検討を行った． 具体的な事例として旅行代理店における接客対話を取り上げ，対話ロボットコンペティションにて収集した質問事例80件を用いて評価を行い，提案手法の有効性を検証した．
