ベース振動の影響を受けるNC工作機械送り系（第1報）

ベース振動を考慮した送り系のモデリングとサーボ解析

抄録

近年，NC工作機械において送りサーボ系の高速・高応答化が進んでいる．しかし，質量が大きな加工テーブルをこのような高速サーボ系で駆動すると，機械全体の剛体振動が工具－工作物の相対運動に影響を及ぼす．本研究では，このようなベース振動を実機のFEM解析，サーボシミュレータにより解析し，位置決め振動の発生メカニズムを明らかにした．