NC工作機械送り駆動系の数学モデルの開発(続報)

同時2軸制御運動のシミュレーション

抄録

本研究では,機構の内部減衰,各摺動部の摩擦力と粘性,およびモータトルクの飽和特性を考慮した数学モデルと,そのモデルの各パラメータの同定方法を開発した.そのモデルにより,円運動およびコーナー部運動時の挙動が非常によく表現できることが明らかとなった.また,実験結果をもとにした摩擦モデル考案してを組み込んだところ,円運動で生じる象限突起部の速度および加速度変化も表現できることがわかったので報告する.