小型自走機械群による超精密生産機械システム

第96報–デスクトップマイクロファクトリの可搬性に優れた補正システムの開発

抄録

本研究では、小型自走機械による生産システムにおいて重要で、柔軟かつ精密な補正システムの構築を目的としている。今までに、可搬性に優れた複数台の小型自走機械による精密作業システムの開発が行われている。今回は、可搬性を損なわない小型自走機械の補正システムを開発した。本稿では、この補正システムを小型自走機械作業システムへ組み込みんだ上で、これを用いた自動補正実験を行い、この補正システムの有効性を証明する。