小型自走機械群による超精密生産機械システム

第97報–マイクロピンセットの開発

抄録

本研究では、サイズが100μm以下の微小物を把持·操作する為のマイクロピンセットを開発した。マイクロピンセットは、平行板バネによる針先位置調整機構と圧電素子駆動による変位拡大機構から構成され、サイズが40mm∗50mm∗25mm以内、重量が12g以下と非常に小型・軽量である。
このマイクロピンセットを市販のバイオマニピュレータや小型自走機械に搭載し、微小物の2本指マニピュレーションが容易に行えることを確認した。本報では、その構成や動作原理、実験結果について報告する。