キャラクタの軌跡指定によるモーション生成

抄録

3次元キャラクタの利用として、シミュレーションなど製品設計への利用が期待される。シミュレーションにおけるキャラクタのモーション作成は、手間が少なくてすむことが望ましい。本研究では、キャラクタの歩行動作を取り上げ、障害物を避けて歩行するモーションの生成について検討する。