コンプライアントメカニズムのサスペンションへの適用検証

抄録

近年，リンク機構に変わる新しいメカニズムとして，一体型の構造を持ち，ジョイントの代わりに構造物の柔軟性を利用することでメカニズムとしての機能を実現するコンプライアントメカニズムが注目されている．本研究では，コンプライアントメカニズムの適用対象として，リンク機構の典型例である自動車のサスペンションに注目し，サスペンション特有の設計要件を考慮した最適設計法を構築し，その適用可能性の検証を行う．