移動計測データのセグメンテーションと地物形状抽出

抄録

本研究では車載されたレーザスキャナにより取得された点群データから地物データの抽出について述べる。計測された点群データには車道、歩道、ガードレール、電柱など様々なデータが混在している。そこでそれら各種データをセグメンテーションし、そのデータから地物形状のモデルを作成する手法を考える。また、ガードレールなどの形状が決まっているものはテンプレートマッチングを使用する。