大規模点群からのプラント設備の形状再構成

抄録

レーザスキャナでの計測により得られた点群からプラントの形状再構成する方法は多く提案されており，円柱と平面については十分な検出率を達成していると考えられる．一方で，フランジやエルボなどの部材は，点群だけからでは形状再構成が難しい．本稿では，部材の接続性と計測原点からの可視性に着目することで，高精度での形状抽出が難しい部材の位置を予測し，矛盾のない形状再構成を行う手法について検討する．