RANSACを用いた屋内レーザ計測点群とBIMとのレジストレーション

抄録

本研究では, 急速に普及しているBIMの継続的更新を実現させるため, 建物内をレーザ計測した点群データを用いて変更情報を抽出し, BIMに反映させることを目的とする. 自動更新を可能とするためには, 多数のソリッドでから成るBIMデータと屋内レーザ計測点群データのレジストレーション処理を自動化する必要がある. そこで本報では, RANSACを用いてレジストレーションを自動化するアルゴリズムを考案し, その有用性を確認した.