メカトロ教育用エラー原理システムの製作と評価

抄録

本研究では，学生における「ものづくり」への関心を高めるために,機械のエラー現象を観察できる簡易的な実験装置を設計・試作し，「ものづくり」へのきっかけとなる一つのアプローチについて提案する．その一例として，ステッピングモータの脱調現象について観察し，その理解度についてアンケートをとり結果としてまとめる．