細血管治療用カテーテルトラッキングシステムの開発

抄録

口腔癌に対する治療法としてカテーテルを用いた超選択的動注法が注目をされている．しかし、術野内におけるカテーテルの誘導には熟練の技術が必要であり術者の大きな負担となっている．既存のカテーテルトラッキングシステムではサイズの問題から本術式に適用することは困難であるため、本研究では術式に適した磁気を用いたトラッキングシステムを構築しカテーテル先端の位置と姿勢を計測するシステムの提案と計測精度評価を行った．