様々な硬さの柔軟物を計測可能な小型硬さセンサの開発に関する研究

抄録

生体組織の硬さは部位や健康状態によって異なり，これらを1つのセンサで計測するためには，広い範囲の硬さを計測できるセンサが必要である．そこで，本研究では，広い範囲の硬さを計測可能な小型のセンサを提案し，理論解析によりセンサ部の設計を行うとともに，実験によりその有効性を確認した．実験では，水分量を変化させたゼラチンに対して硬さ測定実験を行い，本センサを用いて柔軟物の硬さ測定が可能であることを確認した．