誤差を伴う多軸加工における工具掃引曲線を用いた工具掃引体導出手法の提案（第6報）

工具の自己交差運動を含む多軸加工における工具掃引体導出

抄録

工具掃引体は工具表面上の掃引領域の集合であり，掃引領域の形状は工具運動・工具形状により異なる．本研究では，工具運動に制約なく工具掃引体を導出可能とするため，多軸加工にて一般的な工具形状に対し，掃引領域形状と工具運動の関係を明らかにしてきた．本報では，既存の導出手法における課題である工具の自己交差運動を含む多軸加工にて，これまでの研究成果に基づき，要求される近似精度を満たす工具掃引体導出手法を提案する．