マルチスリットレーザプロジェクタを用いた距離画像センサの計測範囲拡大

抄録

近年，自律移動ロボットによる災害現場における救護活動や調査が期待されている．自律移動ロボットが効率的に活動するためには周囲の環境把握が必要であり，そこで用いられるセンサの一つとして距離画像センサがある．本研究では，マルチスリットレーザプロジェクタを用いた距離画像センサの計測範囲の拡大を目的とする．距離により光量が変化することを用いて対応点問題を解決し，その精度と有効性についても検討を行う．