多点型機能的電気刺激リハビリテーションシステムにおける刺激位置再現性を用いた高速な刺激パターン探索

岡野 大輔; 田澤 龍之介; 畠沢 祐輝; 粕谷 美里; 杉 正夫; 東郷 俊太; 姜 銀来; 横井 浩史

doi:10.11522/pscjspe.2019S.0_380

2019年度精密工学会春季大会

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2019S.0_380

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主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2019年度精密工学会春季大会

開催地: 東京電機大学

開催日: 2019/03/13 - 2019/03/15

多点型機能的電気刺激リハビリテーションシステムにおける刺激位置再現性を用いた高速な刺激パターン探索

*岡野大輔, 田澤龍之介, 畠沢祐輝, 粕谷美里, 杉正夫, 東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史

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キーワード: 機能的電気刺激, リハビリテーション

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p. 380-381

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抄録

筆者らは，脳卒中における麻痺患者を対象とした，多点電極を用いた手指機能的電気刺激リハビリシステムの開発を行っている．これまでに，多点電極と双極性の刺激波形とを用いた装置によって様々な姿勢の発現を確認した．この装置は刺激の自由度が高く刺激可能な数が膨大になるため，刺激位置探索の高速化が必要である．本報では，同相な電極群の配置を限定して探索を行う．刺激パターンの再現性を考慮して異なる日の探索結果を参考にすることで，短時間で目的姿勢に適した刺激パターンを取得する．

責任著者(Corresponding author)

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