主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2019年度精密工学会春季大会
開催地: 東京電機大学
開催日: 2019/03/13 - 2019/03/15
旭川高専 専攻科 生産システム工学専攻
旭川高専 システム制御情報工学科
p. 57-58
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現在の廃炉作業において,最も重要な燃料デブリ回収作業は,現在もその作業が進んでいない.その状況を解決するため，従来研究において，VRを用いた新しい訓練システムの開発とその評価を実施してきた。本研究は，従来研究の訓練システムを進化させ，ロボットによる燃料デブリ回収を訓練できるシステムの実現を目指した.
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