廃炉作業に向けたVRシミュレーション作成

抄録

事故などによって廃炉になった原子炉の内部には、放射線を発する核廃棄物や燃料デブリなどの人体や環境に影響を与えるものが放置されており、人がその場に入って作業を行うのは非常に危険である。しかし、VRであれば危険性は無く、コンピュータで作成した実環境と同じ仮想環境で繰り返し訓練することができる。本研究は、VRを用いて、実際に体を動かして練習できる廃炉作業向けシミュレーションシステムの実現を目指す。