2021年度精密工学会秋季大会
会議情報
主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2021年度精密工学会秋季大会
開催地: オンライン開催
開催日: 2021/09/21 - 2021/09/27
ラインレーザを用いた球体姿勢測定法の研究（第2報）
p. 196-197
詳細
主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2021年度精密工学会秋季大会
開催地: オンライン開催
開催日: 2021/09/21 - 2021/09/27
p. 196-197
多自由度アクチュエータ（球面モータ）の姿勢（XYZ軸回りの回転角）を精密に計測する方法として，球体表面に直径が異なる平行な2本の円柱を立て，その円柱にラインレーザを射て，遮断されたレーザの位置と幅を計測することで，球体の姿勢を計測する方法を考案した．本報では，ラインレーザを用いた姿勢計測法の実験結果について報告する．
