画像のテクスチャ情報および色情報を幾何学的に考慮した3眼全天球ステレオカメラによる全方位3次元計測の精度向上

抄録

本研究では、3台の全天球カメラを用いた空間の3次元復元手法における画像の勾配情報および色情報を幾何学的に考慮した精度向上手法を提案する。エピポーラ線方向における精度低下に対し重み付けおよび再投影誤差の最適化により精度向上をしているが、オプティカルフローによる視差を計算する際に発生する誤差に対応していない。よって、3次元情報に加え画像の勾配情報と色情報を考慮した最適化を用いることで精度向上を行った。