深層学習を用いたアーク溶接過程における溶接挙動の良否認識に関する研究

抄録

本報では、アーク溶接過程における溶接挙動の良否を、深層学習を用いた画像認識により分類し、溶接状態を判断/制御する方法を提案する。本研究では、半自動アーク溶接プロセス中、各種挙動の画像を用いた学習を行い、良好/不良な挙動を自動的に認識できるAIを構築し、有効性を検証するための実験を行った。それにより、より効率的に溶接挙動を評価し、溶接技術教育や安定な自動溶接の支援などを行う。本研究の実験結果と今後の展開を報告する。