タンデム駆動の2K-H型差動遊星歯車機構の加減速時のトルク変動の解明

抄録

遊星歯車機構は多くの機械に用いられ，複雑なかみあいによる振動騒音などが問題となっている．振動の原因は共振が挙げられるが，本報では2入力1出力の2K-H型差動遊星歯車機構の加減速時の過渡状態の共振とトルク変動の関係性について考察をした．その結果，差動遊星歯車機構のサンギヤとキャリアではかみあい周波数と固有振動数の共振が生じる時刻におけるトルク変動の変化は大きいが，リングギヤでは変化が小さいことがわかった．