主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2026年度精密工学会春季大会
開催地: 埼玉大学
開催日: 2026/03/17 - 2026/03/19
東京大 工学部機械工学科杉田研究室
東京大 大学院工学系研究科機械工学専攻杉田研究室
p. 9-10
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工作機械の加工誤差は、7割が熱変形と言われている。特に、3次元的な変形による誤差の角度成分の除去は困難である。本研究では、構造体温度場のアクティブ制御による熱変形補正を提案する。マシニングセンタを対象とし、5つの稼働パターンで測定した302点の大規模温度データとTCPの相対変位の相関に基づき、熱的アクチュエータを配置した。カルマンフィルタを用いて熱量を制御し、YZ平面内の傾き変形モードを低減した。
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