人と協調する運転支援技術(交通システムの安全性・信頼性)

抄録

本稿では,潜在的にリスクがある環境における人と機械の協調を論ずる.交通事故を未然に防ぐ予防安全のための運転支援の目的は,運転に要する,限りある人の能力を補完することである.これまでは,緊急時に限り,システムが制御の権限をもち,人に代わって機械が事故回避のための意思決定と制御を行うシステムが検討されてきた.今日,機械の高機能化・高知能化の進展に伴い,機械が積極的に表に顔を出すようになりつつある.自動車の知能化技術の進展から見えてきた人と協調する運転支援技術の今後と克服すべき課題を述べたい.