〔目的〕妊娠末期の身体負荷量を含めた歩行特性を非妊婦と比較し，明らかにすることである。〔対象〕20～30代の健常な妊娠末期の妊婦と非妊婦8名を対象とした。〔方法〕3次元動作解析装置と床反力計を用いて，平地歩行での歩行速度，下肢体幹関節角度，下肢体幹関節モーメント，床反力を計測した。〔結果〕妊婦では，歩行速度が減少し，歩隔と体幹後屈角度が増加した。身体負荷量は，床反力の増加とともに股関節屈曲，外転，足関節底屈，体幹前屈モーメントが増加した。〔結語〕妊娠末期の歩行では，母体の質量増加と重心の前下方変位に伴い，歩隔，体幹後屈角度が増加し，股関節外転，足関節底屈筋群，股関節前面軟部組織，腹直筋の負荷量が増大することが示唆された。
