〔目的〕ロボットスーツHAL®を用いた歩行練習時の速度条件の違いが，練習後の歩行速度に及ぼす影響を明らかにすること．〔対象と方法〕当院回復期リハビリテーション病棟入院中の初発脳卒中患者13名とした．HALを装着し，快適速度での歩行練習と，速度を増加した歩行練習を1日おきに1施行ずつ実施した．評価は10 m歩行テストとし，各歩行練習の前後および高速度歩行練習の2日後に実施した．〔結果〕快適歩行速度での練習では変化を認めなかったが，高速度歩行練習後では，即時的，2日後ともに最大歩行速度の有意な改善を認めた．〔結語〕脳卒中者において，HALを用いて練習時の歩行速度を増加した方が，練習後の歩行速度の改善が得られやすいことが示唆された．
