安全工学
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総説 自動車の安全と自動運転 小特集
自動車の安全を考える
西村 秀和
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2015 年 54 巻 3 号 p. 153-157

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抄録

自動車とそれを取り巻く環境の安全を考え,自動運転の導入が検討されている.ここでは,まずドライバー自身による安全の確保の重要性に触れ,その上で,ドライバーによる運転行動の補完をする意味での予防安全として,自動運転システムの概略とその実現へ向けての課題を述べる.次に,最悪の状況下で安全を確保する衝突安全と,安全対策や安全機構により危険を排除するための機能安全について述べ,今後検討するべき方向性を示している.自動運転システムの事例としてHAVEit( Highly Automated VEhicles for intelligent transport)を簡単に紹介している.特に,自動運転システムの状態遷移では,ドライバーが切替を開始する場合と自動運転システム側が開始する場合に関する記述が示されている.

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© 2015 特定非営利活動法人 安全工学会
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