システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第54回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: W354
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擬有理型伝達関数に対するNehari問題
*若生 将史小蔵 正輝山本 裕
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抄録

多くのH∞最適制御問題はNehari問題という最良近似問題に帰着する.有限次元システムの場合,行列Lyapunov方程式を解くことでNehari問題の解を得ることができる.しかし無限次元システムの場合,作用素を含む方程式を解く必要があり,解を得ることは一般に難しい.そこで,本稿では無限次元システムの伝達関数として擬有理型伝達関数を扱い,状態空間を有限次元部分空間で近似することによりNehari問題の解を近似的に構成する手法を提案する.

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© 2010 システム制御情報学会
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