交差点錯綜区間のドライバモデルの構築および検証

抄録

本研究では，停止発進・右左折といった交差点部特有のドライバモデルの構築・実装を行う．また，実交差点付近から得られる交通データをもとに，一般道における車両発生モデルの再検証を行う．上記観測データから得られる実測値をもとに，ドライバモデルのパラメータ変動による影響評価を行い，パラメータ感度を明らかにするとともにキャリブレーションを行い，交差点モデルの妥当性について検証する．