東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター
東京大学大学院 工学系研究科機械工学専攻
2012 年 64 巻 2 号 p. 215-218
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本報ではパーク・アンド・ライドに有効な空間活用を目的とした自動運転の研究を扱う．高架下などに設置した専用道におけるインフラ側の制御を活用した自動走行のコンセプトを提案する．これは高架下などの土地を利用し, インフラ側に改良を加えることで既存車両を目的地まで誘導するものである．インフラの改良として考えられる案を整理し, さらにそれを裏付けるための基礎的なシミュレーション検討を行ったので報告する．
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