エネルギーITS推進事業の一環として, 緊急時の自動隊列走行の安全性を検討するため, 自動隊列走行の制御器をドライビングシミュレータに組み込み, 自動隊列走行が異常を起こした時の運転手の行動をシミュレーションできるシステムを構築している．現在までは, 1台目が異常をおこした時の2台目の運転手の行動のみを見ていたが, 2台目の運転手の操作のログを取り, そのログから計算されるトラックの運動を映像として再現することによって, 3台目の運転手の行動もシミュレーションできるようにした．実験を通じて, 提案する手法の妥当性を確認した．
