生産研究
Online ISSN : 1881-2058
Print ISSN : 0037-105X
ISSN-L : 0037-105X
研究解説
自動運転隊列走行時の操舵回避におけるドライバ挙動の検討
山邉 茂之鄭 仁成李 昇勇中野 公彦安藝 雅彦須田 義大
著者情報
ジャーナル フリー

2012 年 64 巻 2 号 p. 229-232

詳細
抄録

 エネルギーITS推進事業による自動隊列走行の安全性を検討するには, ドライビングシミュレータの活用が有用である.既に実車実験による隊列走行では車間距離10mでの走行実験に成功し, 異常時においてもドライバのブレーキ操作により衝突することなく緊急時に停止できることが確認されている.一方, 緊急時の衝突回避においては, ドライバによる操舵による回避行動も想定される.本研究では, 隊列走行における緊急時の安全性の検討の一環として, ドライビングシミュレータ実験などを通じて, 近車間距離における操舵回避時のドライバ挙動の分析を行った.

著者関連情報
© 2012 東京大学生産技術研究所
前の記事 次の記事
feedback
Top