研究解説
実交差点における受信電波強度（RSSI）を用いた移動物体検知
2014 年 66 巻 2 号 p. 161-167
詳細
2014 年 66 巻 2 号 p. 161-167
我々がこれまでに提案したRSSI を用いた移動物体検知システムの実用化のため，実交差点での試験について報告する．提案手法では，４ つのZigBee 受信機が対象の車両の４ 隅に設置され，他の車両や歩行者，自転車，自動二輪に設置された送信機からの電波をそれぞれ受信し，受信強度を比較することで送信機の位置を推定する．実交差点での実験では，車両の近傍に居る歩行者の位置推定精度をGNSS と比較した．実験結果では，我々の手法は市街地のようなマルチパス環境下においても安定して歩行者を検出できた為，それについて報告を行う．
