東京大学生産技術研究所 機械・生体系部門
著者所属：名古屋大学
2014 年 66 巻 2 号 p. 231-236
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自動隊列走行研究は環境問題や交通問題の改善案として注目されている．自動隊列走行を最適に遂行するためには車両積載状態に合うより正確なパラメータ必要で，走行制御に使われる車両パラメータの同定が重要である．本報では，車両の未知のパラメータに対し，GPS計測システムを用いて走行中に車両のヨー慣性モーメントを推定できる手法を提案する．ヨー慣性モーメント同定案の妥当性を確認するため，実車試験を行い同定案の有効性を示す．
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