東京大学生産技術研究所（ITSセンター）
東京大学大学院
（独）交通安全環境研究所
マツダ（株）
広島電鉄（株）
2015 年 67 巻 2 号 p. 177-182
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車車間通信型ASV の普及スキームの一環として提案した路面電車と自動車の間での通信型ASV プロトタイプサービスを，実証実験への試供が可能となったASV 通信機を用いて構築した．両車両が見通し不良状況にて1 対1 で遭遇する基礎的なシーンを想定し，広島地区第二次ITS 公道実証実験デモに合わせて機能検証データを取得した．その結果，プロトタイプサービスが路面電車運転士の気づき支援に必要な機能を満たすことを確認した．
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