力覚指示と軌道誘導による車線変更支援

抄録

ステアリング反力の制御によって，操舵を支援する力覚制御の研究が進められている．本研究ではこれを車両進路誘導に用いることを提案し，車線変更支援への応用を試みた．この際車線変更のための目標軌跡への誘導と併用して車線変更の操舵開始を力覚指示トルクによって明示し，ドライバと支援の協調性の向上を図った．この手法の支援効果をドライビング・シミュレータ実験によって評価し，その効果要因について分析することで力覚支援の車両進路誘導への有用性を検討する．