研究速報
非同一軸車輪を有する一人乗り用二輪車に関する研究
2017 年 69 巻 2 号 p. 87-90
詳細
2017 年 69 巻 2 号 p. 87-90
本研究ではパーソナルモビリティビークルの代表例である平行二輪車と自転車の両方の利点を持つ車両として提案された非同一軸車輪を有する二輪車について，その運動特性を明らかにし，安定性，操作性，コンパクトさを同時に実現する可能性を探ることを目的としている．本論文ではピッチ，ロール双方の制御と速度による安定化に注目し，マルチボディダイナミクスによるシミュレーション結果より，適正なホイールベースを設定することでこれらが実現されることを確認すると共に，ピッチ制御における必要トルクが減少することが分かった．本論文は2016年12月2日に日本機械学会の第25回 交通・物流部門大会（TRANSLOG 2016）で発表された．
