研究速報
交換式斜め梁ラッチ機構を用いたマイクロニードルアプリケータの開発
2026 年 78 巻 2 号 p. 119-122
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2026 年 78 巻 2 号 p. 119-122
マイクロニードルの確実な穿刺には皮膚抵抗を上回る荷重と速度を与えるアプリケータが不可欠だが，既存方式は性能の可変性，コスト，サイズの並立に課題がある．本研究では，交換式ラッチモジュールと斜め梁構造を導入し，安価・小型ながら多様な針仕様に対応可能な新型アプリケータを開発した．解析と実験の結果，応力分散による耐久性向上と，設計パラメータ操作による荷重制御性を実証した．本成果は，幅広いニードル仕様に柔軟に対応可能な穿刺技術として，その実用化に寄与する．
